Небулярная гипотеза (от лат. nebula — туман) — наиболее широко принятая космогоническая модель, объясняющая формирование и эволюцию Солнечной системы. Существует доказательство того, что гипотеза была высказана в 1734 году Эммануилом Сведенборгом. Изначально гипотеза применялась исключительно к Солнечной системе, но впоследствии её стали распространять на всю Вселенную. Широко признанным современным вариантом небулярной гипотезы является модель солнечного небулярного диска или просто солнечная небулярная модель.
Согласно небулярной гипотезе, звёзды образуются в массивных и плотных облаках молекулярного водорода — гигантских молекулярных облаках. Они гравитационно неустойчивы, и материя сливается в более маленькие и плотные глыбы, которые затем оседают и образуют звёзды. Формирование звёзд представляет собой сложный процесс, в котором вокруг молодой звезды всегда создаётся газообразный протопланетный диск. Этот диск может родить планеты в определённых обстоятельствах, ещё не до конца изученных. Таким образом, формирование планетных систем считается естественным результатом формирования звёзд. Образование звезды вроде нашего Солнца обычно занимает около 100 миллионов лет.
Протопланетный диск является аккреционным диском, продолжающим питать центральную звезду. Изначально очень жаркий, диск позже охлаждается в этапе так называемых звёзд типа T Тельца. Теперь возможно образование небольших пылинок из горных пород и льдов. В конечном итоге пылинки могут свёртываться в километровые планетезимали. Если диск достаточно массивен, начинаются неудержимые наслоения, что приводит к быстрому (от 100 до 300 тысяч лет) образованию планетных зародышей размера Луны или Марса. Рядом со звездой планетные зародыши проходят через стадию насильственных слияний, производя несколько планет земной группы. Последний этап занимает примерно от 100 миллионов до миллиарда лет.
В 1755 году Иммануил Кант, который был хорошо знаком с работой Сведенборга, развил эту теорию. Он считал, что туманность медленно вращается, постепенно сжимается и, благодаря гравитации, сплющивается, а со временем из неё формируются звёзды и планеты. Похожая модель в 1796 году предлагалась Пьером-Симоном Лапласом.